소장자료
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로봇 매니퓰레이터의 불확실성에 대한 RBFN 보상기 설계에 관한 연구= A Study on Design of RBFN Compensator for Uncertainty of Robot Manipulator
자료유형
학위논문
서명/책임사항
로봇 매니퓰레이터의 불확실성에 대한 RBFN 보상기 설계에 관한 연구 = A Study on Design of RBFN Compensator for Uncertainty of Robot Manipulator / 박상현.
개인저자
발행사항
부산 : 부산대학교 , 2001.
형태사항
i, 46 장 : 삽도 ; 26 cm.
학위논문주기
학위논문(석사)-- 부산대학교 대학원 : 전기공학과 , 2001년 8월
서지주기
참고문헌
키워드
청구기호
629.892 박51ㄹ
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