소장자료
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| 900 | 1 | 1 | ▼aKim, Jung Ho▲ |
산업용 로봇 위치 제어를 위한 섭동 관측기기반 적응형 적분 슬라이딩 모드 제어
자료유형
학위논문
서명/책임사항
산업용 로봇 위치 제어를 위한 섭동 관측기기반 적응형 적분 슬라이딩 모드 제어 = Adaptive Integral Sliding Mode Control Based on Perturbation Observer for Industrial Robot Position Control / 김정호
개인저자
발행사항
부산 : 부산대학교 대학원 , 2025
형태사항
iv, 44 장 : 삽화, 도표 ; 30 cm
일반주기
지도교수: 이민철
학위논문주기
학위논문(석사)-- 부산대학교 대학원 : 기계공학부 , 2025. 2.
서지주기
참고문헌: 장 40-42
요약주기
국문요약 및 Abstract 수록
시스템사항
Requires PDF file reader(application/pdf)
청구기호
621.8 김73ㅅA
원문 등 관련정보
소장정보
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