소장자료
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로봇 팔의 설계 및 제어
자료유형
국내단행본
서명/책임사항
로봇 팔의 설계 및 제어 = Design and control of robot arms / 송재복 지음
개인저자
송재복 , 1960-
발행사항
파주 : 교문사 , 2022
형태사항
xii, 515 p. : 삽화, 도표 ; 26 cm
일반주기
부록: A. 협동 로봇의 기구학 및 자코비안, B. 기하학적 자코비안 계산용 MATLAB 코드, C. 순환 뉴턴-오일러 방식 구현용 MATLAB 코드 외 수록
2023년도 대한민국학술원 선정 우수 학술도서
2023년도 대한민국학술원 선정 우수 학술도서
서지주기
참고문헌(p. 509-510)과 색인(p. 511-515) 수록
ISBN
9788936323912
청구기호
629.892 송72ㄹ
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