소장자료
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| 538 | ▼aRequires PDF file reader(application/pdf)▲ | ||
| 653 | ▼aManipulator▼aSingularity▼aReinforcement Learning▼aDDPG▼aPath Planning▼a매니퓰레이터▲ | ||
| 856 | 4 | ▼adcollection.pusan.ac.kr▼uhttp://dcollection.pusan.ac.kr/common/orgView/000000148898▲ | |
| 900 | 1 | 1 | ▼aLee, Jong Hak▲ |
강화학습을 이용한 6 DOF 양팔 매니퓰레이터의 협동작업 경로상의 Singularity 회피
자료유형
학위논문
서명/책임사항
강화학습을 이용한 6 DOF 양팔 매니퓰레이터의 협동작업 경로상의 Singularity 회피 = Singularity Avoidance on Cooperative Work Path Planning of 6 DOF Dual Manipulator Using Reinforcement Learning / 이종학
개인저자
발행사항
부산 : 부산대학교 대학원 , 2021
형태사항
vi, 69 장 : 삽화, 표 ; 30 cm
일반주기
지도교수: 이장명
학위논문주기
학위논문(석사)-- 부산대학교 대학원 : 전기전자공학과 , 2021. 2.
서지주기
참고문헌: 장 66-67
요약주기
국문요약 및 Abstract 수록
시스템사항
Requires PDF file reader(application/pdf)
청구기호
629.892 이75ㄱ
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