통합검색 – 부산대학교 도서관

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ㅗ	オ o	ォ	コ ko	ゴ go	ソ so	ゾ zo	ト to	ド do		ノ no	ホ ho	ボ bo	ポ po	モ mo	ヨ yo	ョ lyo	ロ ro	ヲ wo		ーー

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ⅰ

학술DB

154

고려사

고려사 번역문(전11권), 원전 텍스트(전139권), 고려 유물 유적 슬라이드 63매 수록

국회도서관 외국법률번역DB

[Open Access] 118개국 15,000여 건의 외국 법률 번역자료 제공

대한민국 신문 아카이브

[Open Access] 한국 근현대사의 정치, 경제, 사회, 문화 연구에 중요한 사료적 가치를 지닌 1883년부터 1960년대까지의 신문 기사와 색인 제공

로앤비 (온주)

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매뉴얼

로앤비 (LAWnB)

국내 판례 및 법령, 문헌, 기업법무, 전문법률서식, 법률 뉴스 등 법률 정보 제공

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소장자료(Catalog)

667

2-link manipulator 經路制御를 위한 Feedforward을 동반한 制御系에 관한 硏究

최기성

서울: 慶熙大學校, 1990.

나노생명과학도서관

대출가능

Dedsign and control of two-link flexible manipulator = 두개의 유연한 링크를 갖는 매니퓰레이터의 설계 및 제어

정주노

포항 : Pohang Univ. of Science and Technology, 1997.

나노생명과학도서관

대출가능

Hybrid position and force control of 2 DOF flexible manipulator with shear force feedback = 전단력 궤환을 이용한 유연성 구조를 가지는 2 자유도 매니퓰레이터의 힘과 위치 제어

박선용

부산 : Kyungpook National Univ., 1997.

나노생명과학도서관

대출가능

(A)kinematic analysis of a 6-DOF parallel manipulator = 6 자유도 병렬형 매니퓰레이터의 기구학적 해석

김도익

포항 : Pohang Univ. of science and Technology, 1997.

나노생명과학도서관

대출가능

Optimization of internal forces and input torques for dual redundant manipulator = 양팔 여유자유도 로봇의 내부힘 및 입력토크의 최적화

김현수

포항 : Pohang Univ. of science and Technology, 1997.

나노생명과학도서관

대출가능

학술논문(e-Article)

252,442

by Mebarki, Amine; Labbadi, Moussa; Zerrougui, Mohamed

2025 33rd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED) Control and Automation (MED), 2025 33rd Mediterranean Conference on. :707-712 Jun, 2025

Full Text (IEEE) Find it@PNU

Predefined-Time Trajectory Tracking Control for n-DOF Manipulator Based on Actor-Critic Algorithm

by Liu, Jiaqi; Sun, Weiwei; Luan, Zhuangzhuang; Lv, Xinyu

2025 Joint International Conference on Automation-Intelligence-Safety (ICAIS) & International Symposium on Autonomous Systems (ISAS) Automation-Intelligence-Safety (ICAIS) & International Symposium on Autonomous Systems (ISAS), 2025 Joint International Conference on. :1-6 May, 2025

Full Text (IEEE) Find it@PNU

Tuning Function-Based Prescribed Performance Control of Robotic Manipulators With Discontinuous References

by Qi, Wei-Li; Zhang, Jin-Xi

Full Text (IEEE) Find it@PNU

Control of Three Link Flexible Manipulator Using Second Order SMC

by Mamo, Mebaye Belete

2025 5th International Conference on Computer, Control and Robotics (ICCCR) Computer, Control and Robotics (ICCCR), 2025 5th International Conference on. :121-126 May, 2025

Find it@PNU

Singularity Analysis and Workspace Optimization of Parallel Manipulators

by Gritsenko, Kristina

2025 International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing (ICIEAM) Industrial Engineering, Applications and Manufacturing (ICIEAM), 2025 International Conference on. :627-631 May, 2025

Full Text (IEEE) Find it@PNU

전자저널(e-Journal)

전자책(e-Book)

184

Idris, Ivan

ISBN 978-1-78712-748-7

Publisher Packt Publishing

O'Reilly Online Learning Platform: Academic/Public Library Edition

SQL Queries for Mere Mortals®: A Hands-On Guide to Data Manipulation in SQL

John Viescas

ISBN 978-0-321-99247-5