소장자료 – 의생명과학도서관

소장자료

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'소장자료' 에서 검색결과 49건

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학위논문

효율적인 원격제어를 위한 6자유도 조이스틱의 제어기 설계

김태언

부산 : 부산대학교 대학원, 2018

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학위논문

Robust Control Scheme Based Reaction Force Estimation and Bilateral Control of Hydraulic Servo Robot

차금강

부산 : 부산대학교 대학원, 2016

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학위논문

햅틱 디바이스를 이용한 촉감형 네비게이션 시스템 =Tactile Navigation System using Haptic Device

노경욱

부산 : 부산대학교 대학원, 2014

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학위논문

職業敎育에서의 遠隔制御鎔接器使用에 關한 硏究 = A study on using of remote control system weldsr in vocational training

장우영

대전 : 한남대학교, 1997.

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학위논문

인터넷 환경에서 힘반영을 이용한 이동로봇의 원격제어= Internet-based teleoperation of a mobile robot with force-reflection

임재남

부산: 부산대학교, 2003.

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학위논문

시간지연을 고려한 텔레로봇의 예측제어 =Predictive control of telerobot with time delay

윤인형

부산 : 부산대학교, 2002.

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학위논문

LQG/LTR을 이용한 Haptic interface의 강인제도 =Robust control of Haptic interface using LQG/LTR

이상철

부산 : 부산대학교, 2002.

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학위논문

강인 적응 알고리즘을 통한 Haptic interface의 임피던스 제어= A Robust adaptive impedance control algorithm for Haptic interfaces

박헌

부산: 부산대학교, 2002.

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학위논문

네트워크 기반 로봇의 원격 정밀제어 =Precise control for network-based Robot in remote area

정민식

부산 : 부산대학교, 2001.

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학위논문

네트워크 환경에서의 원격 로봇의 가상 모델 추정= Virtual Model Estimation of the Tele-Robot under the Network Environment

정병현

부산: 부산대학교, 2001.

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