소장자료
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Enhancing precision in robot end effector trajectory tracking through virtual force tracking impedance control
자료유형
학위논문
서명/책임사항
Enhancing precision in robot end effector trajectory tracking through virtual force tracking impedance control = 로봇 엔드 이펙터 궤적 추적의 정밀도 향상을 위한 가상 힘 추적 임피던스 제어 / Muhammad Hamza Khan
개인저자
발행사항
부산 : 부산대학교 대학원 , 2024
형태사항
vii, 107 장 : 삽화, 표 ; 30 cm
일반주기
지도교수: 이민철
학위논문주기
학위논문(박사)-- 부산대학교 대학원 : 기계공학부 , 2024. 8.
서지주기
참고문헌: 장 97-104
요약주기
국문요약 및 Abstract 수록
시스템사항
Requires PDF file reader(application/pdf)
청구기호
629.892 무91ㅇA
원문 등 관련정보
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