학술논문
具有通信约束的网络化系统动态输出反馈控制 / Dynamic output feedback control of networked system with communication constraints
Document Type
Academic Journal
Author
Source
兰州理工大学学报 / Journal of Lanzhou University of Technology. 47(1):83-90
Subject
Language
Chinese
ISSN
1673-5196
Abstract
针对一类存在访问约束和时变时延的网络化控制系统,研究了其中的动态输出反馈控制器的设计问题.考虑到介质访问约束服从Markov分布和时变时延的上界小于一个采样周期的情况,将网络化控制系统建模为一类具有不确定性的离散时间Markov跳变系统.根据Lyapunov稳定性理论与状态增广方法,给出了闭环网络化控制系统渐近稳定的充分条件,并设计了动态输出反馈控制器,使得闭环系统渐近稳定.最后通过仿真验证了所提方法的有效性.