소장자료
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| 900 | 1 | 1 | ▼aLi, Cheng qian▲ |
Fuzzy Terminal SMC with SPO for Trajectory Tracking of Nuclear Reactor Dismantlement Robot Manipulator
자료유형
학위논문
서명/책임사항
Fuzzy Terminal SMC with SPO for Trajectory Tracking of Nuclear Reactor Dismantlement Robot Manipulator = 원전해체용 로봇 매니퓰레이터 궤적 추종을 위한 퍼지 TSMCSPO 제어기 설계 / LI CHENGQIAN
개인저자
발행사항
부산 : 부산대학교 대학원 , 2023
형태사항
viii, 42 장 : 삽화, 표 ; 30 cm
일반주기
지도교수: 이민철
학위논문주기
학위논문(석사)-- 부산대학교 대학원 : 기계공학부 , 2023. 2.
서지주기
참고문헌: 장 38-40
요약주기
국문요약 및 Abstract 수록
시스템사항
Requires PDF file reader(application/pdf)
키워드
청구기호
629.892 리813ㅇ
원문 등 관련정보
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