소장자료
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| 900 | 1 | 1 | ▼aRyu, Hyeon Jae▲ |
듀얼 로봇암의 진동 저감 및 충돌 회피를 위한 포텐셜 필드 기반의 궤적 계획
자료유형
학위논문
서명/책임사항
듀얼 로봇암의 진동 저감 및 충돌 회피를 위한 포텐셜 필드 기반의 궤적 계획 = Potential Field-Based Trajectory Planing for Collision Avoidance and Reducing Residual Vibration of Dual Robot Arms / 류현재
개인저자
발행사항
부산 : 부산대학교 대학원 , 2022
형태사항
vi, 53 장 : 삽화, 표 ; 30 cm
일반주기
지도교수: 이민철
학위논문주기
학위논문(석사)-- 부산대학교 대학원 : 기계공학부 , 2022. 2.
서지주기
참고문헌: 장 50-53
요약주기
국문요약 및 Abstract 수록
시스템사항
Requires PDF file reader(application/pdf)
청구기호
629.892 류94ㄷ
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