학술논문
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Conference
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집. 2006-12 2006(12):377-381
Academic Journal
신영근 (Young-Geun Shin); 전현치 (Hyun-Chee Jeon); 최광모 (Kwang-Mo Choi); 박상성 (Sang-Sung Park); 장동식 (Dong-Sik Jang)
한국콘텐츠학회논문지. 2007-02 7(2):30-39
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