소장자료 – 나노생명과학도서관

소장자료

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ㅏ	ア a	ァ	カ ka	ガ ga	サ sa	ザ za	タ ta	ダ da		ナ na	ハ ha	バ ba	パ pa	マ ma	ヤ ya	ャ lya	ラ ra	ワ wa	ヮ lwa		ン n
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ㅗ	オ o	ォ	コ ko	ゴ go	ソ so	ゾ zo	ト to	ド do		ノ no	ホ ho	ボ bo	ポ po	モ mo	ヨ yo	ョ lyo	ロ ro	ヲ wo		ーー

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'소장자료' 에서 검색결과 12건

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학위논문

햅틱 조이스틱을 이용한 모바일 로봇의 장애물 인지에 따른 Force Feedback 구현 =Force Feedback implementation based on recognition of obstacle for the mobile robot using a haptic joystick

이동혁

부산 : 부산대학교, 2013

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학위논문

Impedance Matching Control between a Human Arm and a Haptic Joystick

구, 잔밍

부산 : 부산대학교 대학원, 2020

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학위논문

효율적인 원격제어를 위한 6자유도 조이스틱의 제어기 설계

김태언

부산 : 부산대학교 대학원, 2018

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학위논문

임피던스 추정 알고리즘을 이용한 하이브리드 햅틱 조이스틱 제어 =Hybrid Haptic Joystick Control Using Impedance Estimation Algorithm

최경이

부산 : 부산대학교 대학원, 2018

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학위논문

햅틱 조이스틱을 이용한 이동로봇의 주행을 위한 Force feedback 구현 =Force feedback implementation for driving of the mobile robot using haptic joystick

강선균

부산 : 부산대학교 대학원, 2015

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학위논문

햅틱 조이스틱을 이용한 이동로봇의 원격제어 =(The) teleoperation of a mobile robot using haptic joystick

류, 가준

부산 : 부산대학교, 2013.

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학위논문

HILS와 햅틱 조이스틱을 이용한 가상 굴삭기 시뮬레이터=Virtual Excavator Simulator featuring HILS and Haptic Joystick

조재홍

부산: 부산대학교, 2010.

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학위논문

단일 홀 센서를 이용한 비접촉식 전자조이스틱 개발= Development of a non-contact electronic joystick using single hall sensor

김홍철

부산: 부산대학교, 2006.

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학위논문

2자유도 힘 반향 조이스틱에 의한 Remote Peg-in-Hole 작업구현

안성균

부산: 부산대학교, 1999.

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학위논문

目標의 出現이 不確實한 追跡作業時 양손핸들과 조이스틱의 反應에 관한 硏究

주동원

서울 : 고려대학교, 1984.

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