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햅틱 조이스틱을 이용한 모바일 로봇의 장애물 인지에 따른 Force Feedback 구현 =Force Feedback implementation based on recognition of obstacle for the mobile robot using a haptic joystick
자료유형
학위논문
서명/책임사항
햅틱 조이스틱을 이용한 모바일 로봇의 장애물 인지에 따른 Force Feedback 구현 = Force Feedback implementation based on recognition of obstacle for the mobile robot using a haptic joystick / 이동혁
개인저자
발행사항
부산 : 부산대학교 , 2013
형태사항
iv, 59 장 : 삽화, 표 ; 26 cm
학위논문주기
학위논문(석사)-- 부산대학교 대학원 : 로봇관련협동과정 , 2013. 2.
서지주기
참고문헌 : 장 54-56
요약주기
Abstract : 장 57-58
시스템사항
Requires PDF file reader(application/pdf)
청구기호
629.892 이225ㅎ
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