소장자료
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Delta 로봇 기구 구조에 적합한 Tendon-driven 방식 End-Effector 회전관절 제어시스템 개발 =Development of Tendon-driven End-effector Rotation System Suitable for Delta Robot Structure
자료유형
학위논문
서명/책임사항
Delta 로봇 기구 구조에 적합한 Tendon-driven 방식 End-Effector 회전관절 제어시스템 개발 = Development of Tendon-driven End-effector Rotation System Suitable for Delta Robot Structure / 박정우
개인저자
발행사항
부산 : 부산대학교 , 2013.
형태사항
iv, 59 장 : 삽화 ; 26 cm
학위논문주기
학위논문(석사)-- 부산대학교 대학원 : 기계공학과 , 2013. 2.
서지주기
참고문헌: 장 56-57
요약주기
Abstract: 장 58-59
시스템사항
Requires PDF file reader(application/pdf)
키워드
청구기호
629.892 박73ㄷ
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