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로보트 매니퓰레이터의 可變構造 制御를 爲한 파라메타選定 및 經路離脫特性의 解析 = (An)analysis of parameter selection and path deviation characteristics for variable structure control of robotic manipulators
자료유형
학위논문
서명/책임사항
로보트 매니퓰레이터의 可變構造 制御를 爲한 파라메타選定 및 經路離脫特性의 解析 = (An)analysis of parameter selection and path deviation characteristics for variable structure control of robotic manipulators / 李弘珪
개인저자
발행사항
서울 : 서울大學校 , 1989.
형태사항
xiv,180장 : 삽도 ; 26cm.
학위논문주기
학위논문(박사)-- 서울大學校 大學院 : 電子工學科 , 1989
키워드
청구기호
569.93 이95ㄹ
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