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Α Β Γ Δ Ε Ζ Η Θ Ι Κ Λ Μ  
Ν Ξ Ο Π Ρ Σ Τ Υ Φ Χ Ψ Ω  
α β γ δ ε ζ η θ ι κ λ μ  
ν ξ ο π ρ ς σ τ υ φ χ ψ ω
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Р С Т У Ф Х Ц Ч Ш Щ Ъ Ы Ь Э Ю Я  
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소장자료(Catalog)
20
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잠수정, 바다 비밀의 문을 열다 :심해유인잠수정 탑승기
김웅서
서울 : 지성사, 2014
새벽벌도서관
대출가능
심해 유·무인 잠수정 기술개발 및 운용인프라 구축 최종보고서
한국
세종 : 해양수산부, 2017
중앙도서관
대출가능
무인잠수정(UUV)의 모형선-실선 상관관계에 대한 연구
윤택근
부산 : 부산대학교 대학원, 2021
나노생명과학도서관
대출가능
夜晚的潜水艇
진, 춘성
上海 : 上海三联书店, 2020.
중앙도서관
대출가능
淺海用 潛水艇의 開發.建造에 관한 硏究=(A) Study on the Development and Construction of a Submersible for Oceanographic Survey
한국
[과천]: 과학기술부, 1984.
부산대학교(학과/교내기관소장)
대출불가
학술논문(e-Article)
724
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일반화된 확장 상태 관측기 기반 과작동 특성을 가진 자율무인잠수정 비선형 제어 알고리즘 개발
by 유성준 (Seongjun Yoo); 지수빈 (Soobin Ji); 방현태 (Hyuntae Bang); 최동민 (Dongmin Choi); 윤원근 (Wonkeun Youn)
대한조선학회 논문집. 2024-12 61(6):470-481
Full Text (DBPIA)
군집 수색 자율무인잠수정 및 운용시스템
by 김시문 (Sea-Moon Kim); 이판묵 (Pan-Mook Lee); 김호성 (Ho-Seong Kim); 이경목 (Gyeong-Mok Lee); 공영훈 (Yeong-Hun Kong); 노민식 (Min-Sik No); 백조하 (Jo-Ha Baek); 박형문 (Hyeong-Moon Park); 홍성희 (Seong-Hee Hong); 이계홍 (Ji-Hong Li); 강형주 (Hyeong-Joo Kang); 문성용 (Sung-Young Moon); 차오름 (Oh-Rum Cha); 김승근 (Seung-Geun Kim); 윤창호 (Chang-Ho Yun); 최영철 (Youngchol Choi); 조아라 (A-ra Cho); 조보형 (Bo-Hyeong Jo); 정명철 (Myeong-Cheol Jung)
한국해양환경·에너지학회 학술대회논문집. 2025-05 2025(5):161-161
Full Text (DBPIA)
자율무인잠수정의 행동 트리 기반 진·회수 임무계획
by 최승혁 (Seunghyuk Choi); 정종대 (Jongdae Jung)
제어로봇시스템학회 논문지. 2025-07 31(7):780-788
Full Text (DBPIA) Scopus
비선형 외란 관측기 기반 슬라이딩 모드 제어기를 활용한 자율 무인 잠수정 제어
by 지수빈 (Soobin Ji); 유성준 (Seongjun Yoo); 윤원근 (Wonkeun Youn)
대한조선학회 논문집. 2024-08 61(4):216-225
Full Text (DBPIA)
해양 모빌리티 산업의 확장성을 위한 차세대 개인용 잠수정 디자인 연구
by 윤수한(Soo Han Yun)
한국디자인리서치 9. 2 (2024): 652-661.
Full Text(스콜라)
전자저널(e-Journal)
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