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ㅏ	ア a	ァ	カ ka	ガ ga	サ sa	ザ za	タ ta	ダ da		ナ na	ハ ha	バ ba	パ pa	マ ma	ヤ ya	ャ lya	ラ ra	ワ wa	ヮ lwa		ン n
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ㅗ	オ o	ォ	コ ko	ゴ go	ソ so	ゾ zo	ト to	ド do		ノ no	ホ ho	ボ bo	ポ po	モ mo	ヨ yo	ョ lyo	ロ ro	ヲ wo		ーー

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ⅰ

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'소장자료' 에서 검색결과 24건

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학위논문

Reaction Force Estimation of Surgical Robot Instrument for Haptic Realization

김지언

부산 : 부산대학교, 2013

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Application of Surgical Robotics

UNIVERSITY OF SOUTHERN CALIFORNIA, LOS ANGELES; DEPARTMENT OF ENERGY, WASHINGTON, DC

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학위논문

Master device improvement and rupture protection algorithm in laparoscopic surgical robot

강주석

부산 : 부산대학교 대학원, 2015

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국외eBook

Augmenting Surgical Robot Interactions with Intelligent Autonomy.[electronic resource]

Stephens, Trevor Keith

[S.l.] : University of Minnesota, 2019

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국외eBook

Autonomous Navigation of a Flexible Surgical Robot in the Lungs

Sganga, Jake

[S.l.] : Stanford University, 2019

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학위논문

Hysteresis Modeling and Compensation in a pair of Tendon-Sheath Mechanisms via Tension Detection under Various Conditions

임한경

부산 : 부산대학교 대학원, 2025

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학위논문

수술용 로봇 햅틱 시스템 구성을 위한 저관성 마스터 장치 핸들부 개발 =Development of Low-inertia Master device for Haptic system configuration of surgical robot

강병호

부산 : 부산대학교, 2012.

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국외단행본

Medical robotics

Schweikard, Achim

Cham : Springer, 2015.

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국외단행본

Robotic renal surgery :benign and cancer surgery for the kidneys and ureters

Abaza, Ronney

New York : Springer, 2013.

의생명과학도서관

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학위논문

수술용 로봇의 힘 피드백 양방향 제어 설계 =Design of Bilateral Control for Force Feedback in Surgical Robot

김원재

부산 : 부산대학교 대학원, 2014

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