푸에블로호는 승무원 83명(장교 6명, 사병 75명, 민간인 2명)을 태우고 북한 해안 40 km 거리의 동해 공해상(동경 127 °54.3 ‘, 북위 39 °25 ‘)에서 업무수행 중 북한의 초계정 4척과 미그기 2대의 위협을 받고 납치되었다. 이 때 북한측의 위협사격으로 1명이 사망하고 수 명이 부상한 것으로 알려졌다.

이 도발적인 북한의 납치사건에 대해 미국에서는 즉각적인 강경한 보복조치를 취하라는 여론이 비등하였으며, 온 세계도 충격적인 큰 사건으로 받아들였다. 미국정부는 북한의 무모한 도발행위를 비난하고 푸에블로호 및 그 승무원의 즉각 송환을 강력히 요구하는 한편, 일전(一戰)도 불사한다는 결연한 태도를 보여 핵추진 항공모함 엔터프라이즈호(號)와 제7함대의 구축함 2척을 출동시켰다.

또한 미국은 즉시 국가안보회의를 열어 그 대응책을 강구하는 한편 판문점에서 군사정전위원회 소집을 요구, 북한에 대해 푸에블로호 나포(拿捕)의 부당성을 항의하였다. 그리고 외교적 노력의 일환으로 소련에 대해 나포 함정의 송환을 알선해 줄 것을 요구하였으나 거절당하였다. 그 후 북한은 푸에블로호 승무원들을 학대·고문하여 그들이 북한의 영해를 침범하였음을 시인·사과하도록 강요하였다. <출처: 네이버 지식백과>

북한은 이 사건을 마치 미국이 불법적으로 침략적인 도발행위를 감행하고 있는 것처럼 대내외적인 선전을 펼쳐 최대한으로 이용하였다. 사건발생 후 11개월이 지난 1968년 12월 23일 북한은 판문점을 통해 승무원 82명과 유해 1구를 송환하고 푸에블로호 함정과 거기에 설치된 비밀전자장치는 몰수하였다. 미국은 이 송환을 위해 북한에 대해 푸에블로호의 북한 영해침범을 시인·사과하는 요지의 승무원석방문서에 서명하였는데, 이는 후일 미국의회에서 정치문제가 되기도 하였다.