부산대학교 도서관
검색
통합검색
소장자료
학술논문
전자저널
학술DB
전자책
교내접속
OFF
로그인
커뮤니티
공지 및 행사
게시판문의
자주묻는질문
전화/이메일 문의
도서관 일정
영문 바로가기
로그인
자료검색
통합검색
소장자료
학술논문
전자저널
학술DB
전자책
온라인강좌
컬렉션
인기도서
신착도서
책 읽는 대학
테마도서
교수저작물 컬렉션
PNU 생산자료
도서관 소식지
연구·학습지원
연구지원
논문작성지원
연구정보가이드
이용교육
학습정보가이드
수업교재정보
자료이용안내
대출/반납
희망도서 신청
원문복사/상호대차
소장학술지 원문제공
외국학술지지원센터
협력기관
자료배달
SDI서비스
교외접속
시설이용안내
개관시간/층별
이용자별안내
열람실
그룹스터디룸
매체 제작/편집실
시설대관
PC/Wi-Fi/모바일
출력/복사/스캔
도서관소개
사명과 비전
역대 도서관장
연혁
조직 및 부서
통계
규정/운영세칙
오시는길
기증/기부
커뮤니티
공지 & 행사
게시판 문의
자주묻는 질문
전화/이메일 문의
도서관 일정
My Library
내서재
대출중인 도서
연체/제재
예약도서
원문복사(상호대차)
이용교육
정보 변경
전체메뉴 열기
로그인하세요
부산대학교 도서관
자료검색
통합검색
소장자료
학술논문
전자저널
학술DB
전자책
온라인강좌
컬렉션
인기도서
신착도서
책 읽는 대학
테마도서
교수저작물 컬렉션
PNU 생산자료
도서관 소식지
연구·학습지원
연구지원
논문작성지원
연구정보가이드
이용교육
학습정보가이드
수업교재정보
자료이용안내
대출/반납
희망도서 신청
원문복사/상호대차
소장학술지 원문제공
외국학술지지원센터
협력기관
자료배달
SDI서비스
교외접속
시설이용안내
개관시간/층별
이용자별안내
열람실
그룹스터디룸
매체 제작/편집실
시설대관
PC/Wi-Fi/모바일
출력/복사/스캔
도서관소개
사명과 비전
역대 도서관장
연혁
조직 및 부서
통계
규정/운영세칙
오시는길
기증/기부
커뮤니티
공지 & 행사
게시판 문의
자주묻는 질문
전화/이메일 문의
도서관 일정
My Library
내서재
대출중인 도서
연체/제재
예약도서
원문복사(상호대차)
이용교육
정보 변경
clear
교내접속
OFF
영문 바로가기
Home
통합검색
학술논문
학술논문
arrow_drop_down
통합검색
ISSN
논문명
저널명
저자명
다국어
세부검색
히라가나
가타가나
독일,프랑스,스페인
그리스
라틴
러시아
로마자
한글고어
단위기호
학술기호
타이어
몽골어
o
ㅋ
ㄱ
ㅅ
ㅈ
ㅌ
ㄷ
촉
ㄴ
ㅎ
ㅂ
ㅃ
ㅁ
야
ㄹ
와
ㅏ
あ
a
ぁ
か
ka
が
ga
さ
sa
ざ
za
た
ta
だ
da
な
na
は
ha
ば
ba
ぱ
pa
ま
ma
や
ya
ゃ
lya
ら
ra
わ
wa
ゎ
lwa
ん
n
l
い
i
ぃ
き
ki
ぎ
gi
し
si
じ
zi
ち
ti
ぢ
di
に
ni
ひ
hi
び
bi
ぴ
pi
み
mi
り
ri
ㅜ
う
u
ぅ
く
ku
ぐ
gu
す
su
ず
zu
つ
tu
づ
du
っ
ぬ
nu
ふ
hu
ぶ
bu
ぷ
pu
む
mu
ゆ
yu
ゅ
lyu
る
ru
ㅔ
え
e
ぇ
け
ke
げ
ge
せ
se
ぜ
ze
て
te
で
de
ね
ne
へ
he
べ
be
ぺ
pe
め
me
れ
re
ㅗ
お
o
ぉ
こ
ko
ご
go
そ
so
ぞ
zo
と
to
ど
do
の
no
ほ
ho
ぼ
bo
ぽ
po
も
mo
よ
yo
ょ
lyo
ろ
ro
を
wo
o
ㅋ
ㄱ
ㅅ
ㅈ
ㅌ
ㄷ
촉
ㄴ
ㅎ
ㅂ
ㅃ
ㅁ
야
ㄹ
와
ㅏ
ア
a
ァ
カ
ka
ガ
ga
サ
sa
ザ
za
タ
ta
ダ
da
ナ
na
ハ
ha
バ
ba
パ
pa
マ
ma
ヤ
ya
ャ
lya
ラ
ra
ワ
wa
ヮ
lwa
ン
n
l
イ
i
ィ
キ
ki
ギ
gi
シ
si
ジ
zi
チ
ti
ヂ
di
ニ
ni
ヒ
hi
ビ
bi
ピ
pi
ミ
mi
リ
ri
ㅜ
ウ
u
ゥ
ク
ku
グ
gu
ス
su
ズ
zu
ツ
tu
ヅ
du
ッ
ヌ
nu
フ
hu
ブ
bu
プ
pu
ム
mu
ユ
yu
ュ
lyu
ル
ru
ヴ
vu
ㅔ
エ
e
ェ
ケ
ke
ゲ
ge
セ
se
ゼ
ze
テ
te
デ
de
ネ
ne
ヘ
he
ベ
be
ぺ
pe
メ
me
レ
re
ㅗ
オ
o
ォ
コ
ko
ゴ
go
ソ
so
ゾ
zo
ト
to
ド
do
ノ
no
ホ
ho
ボ
bo
ポ
po
モ
mo
ヨ
yo
ョ
lyo
ロ
ro
ヲ
wo
ー
ー
독일어
ä
Ä
ö
Ö
ü
Ü
ß
프랑스어
á
à
Á
À
é
è
É
È
ç
Ç
ê
스페인어
à
á
Á
é
É
í
Í
Ó
ó
Ú
ú
Ñ
ñ
ä
Ä
Α
Β
Γ
Δ
Ε
Ζ
Η
Θ
Ι
Κ
Λ
Μ
Ν
Ξ
Ο
Π
Ρ
Σ
Τ
Υ
Φ
Χ
Ψ
Ω
α
β
γ
δ
ε
ζ
η
θ
ι
κ
λ
μ
ν
ξ
ο
π
ρ
ς
σ
τ
υ
φ
χ
ψ
ω
À
Á
Â
Ã
Ä
Å
Æ
Ç
È
É
Ê
Ë
Ì
Í
Î
Ï
Ð
Ñ
Ò
Ó
Ô
Õ
Ö
Ø
Ù
Ú
Û
Ü
Ý
Þ
ß
à
á
â
ã
ä
å
æ
ç
è
é
ê
ë
ì
í
î
ï
ð
ñ
ò
ó
ô
õ
ö
ø
ù
ú
û
ü
ý
þ
ÿ
А
Б
В
Г
Д
Е
Ё
Ж
З
И
Й
К
Л
М
Н
О
П
Р
С
Т
У
Ф
Х
Ц
Ч
Ш
Щ
Ъ
Ы
Ь
Э
Ю
Я
а
б
в
г
д
е
ё
ж
з
и
й
к
л
м
н
о
п
р
с
т
у
ф
х
ц
ч
ш
щ
ъ
ы
ь
э
ю
я
ⅰ
ⅱ
ⅲ
ⅳ
ⅴ
ⅵ
ⅶ
ⅷ
ⅸ
ⅹ
Ⅰ
Ⅱ
Ⅲ
Ⅳ
Ⅴ
Ⅵ
Ⅶ
Ⅷ
Ⅸ
Ⅹ
ㅥ
ㅦ
ㅧ
ㅨ
ㅩ
ㅪ
ㅫ
ㅬ
ㅭ
ㅮ
ㅯ
ㅰ
ㅱ
ㅲ
ㅳ
ㅴ
ㅵ
ㅶ
ㅷ
ㅸ
ㅹ
ㅺ
ㅻ
ㅼ
ㅽ
ㅾ
ㅿ
ㆀ
ㆁ
ㆂ
ㆃ
ㆄ
ㆅ
ㆆ
ㆇ
ㆈ
ㆉ
ㆊ
ㆋ
ㆌ
ㆍ
ㆎ
′
″
℃
Å
¢
£
¥
¤
℉
‰
$
%
F
₩
㎕
㎖
㎗
ℓ
㎘
㏄
㎣
㎤
㎥
㎦
㎙
㎚
㎛
㎜
㎝
㎞
㎟
㎠
㎡
㎢
㏊
㎍
㎎
㎏
㏏
㎈
㎉
㏈
㎧
㎨
㎰
㎱
㎲
㎳
㎴
㎵
㎶
㎷
㎸
㎹
㎀
㎁
㎂
㎃
㎄
㎺
㎻
㎽
㎾
㎿
㎐
㎑
㎒
㎓
㎔
Ω
㏀
㏁
㎊
㎋
㎌
㏖
㏅
㎭
㎮
㎯
㏛
㎩
㎪
㎫
㎬
㏝
㏐
㏓
㏃
㏉
㏜
㏆
±
×
÷
≠
≤
≥
∞
∴
∠
⊥
⌒
∂
∇
≡
≒
≪
≫
√
∽
∝
∵
∫
∬
∈
∋
⊆
⊇
⊂
⊃
∪
∩
∧
∨
¬
⇒
⇔
∀
∃
∮
∑
∏
+
-
<
=
>
ก
ข
ฃ
ค
ฅ
ฆ
ง
จ
ฉ
ช
ซ
ฌ
ญ
ฎ
ฏ
ฐ
ฑ
ฒ
ณ
ด
ต
ถ
ท
ธ
น
บ
ป
ผ
ฝ
พ
ฟ
ภ
ม
ย
ร
ฤ
ล
ฦ
ว
ศ
ษ
ส
ห
ฬ
อ
ฮ
ฯ
ะ
ั
า
ำ
ิ
ี
ึ
ื
ุ
ู
ฺ
฿
เ
แ
โ
ใ
ไ
ๅ
ๆ
็
่
้
๊
๋
์
ํ
๎
๏
᠀
᠁
᠂
᠃
᠄
᠅
᠆
᠇
᠈
᠉
᠊
᠐
᠑
᠒
᠓
᠔
᠕
᠖
᠗
᠘
᠙
ᠠ
ᠡ
ᠢ
ᠣ
ᠤ
ᠥ
ᠦ
ᠧ
ᠨ
ᠩ
ᠪ
ᠫ
ᠬ
ᠭ
ᠮ
ᠯ
ᠰ
ᠱ
ᠲ
ᠳ
ᠴ
ᠵ
ᠶ
ᠷ
ᠸ
ᠹ
ᠺ
ᠻ
ᠼ
ᠽ
ᠾ
ᠿ
ᡀ
ᡁ
ᡂ
ᡃ
ᡄ
ᡅ
ᡆ
ᡇ
ᡈ
ᡉ
ᡊ
ᡋ
ᡌ
ᡍ
ᡎ
ᡏ
발행년
-
(예 : 2010-2015)
'학술논문'
에서 검색결과
97
건 | 목록
1~10
전체선택
내보내기
Relevance
arrow_drop_down
Relevance
DateNewest
Date Oldest
10
arrow_drop_down
5
10
20
30
40
50
format_list_bulleted
format_list_bulleted
E-mail
EndNote
RefWorks
A TSA-based Haptic Display with a Rhombus Structure for Rendering Linearized High Force
Conference
Hyeon-Seok Seong
;
Zhenishbek Zhakypov
;
Allison Okamura
;
Jee-Hwan Ryu
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
. 2023-10 2023(10):792-795
Full Text (DBPIA)
playlist_add_check
요약보기
open_in_browser
내보내기
E-mail
EndNote
RefWorks
Simultaneous Use of Autonomy Guidance Haptic Feedback and Obstacle Avoiding Force Feedback for Mobile Robot Teleoperation
Conference
Kwang-Hyun Lee
;
Harsimran Singh
;
Thomas Hulin
;
Jee-Hwan Ryu
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
. 2022-11 2022(11):978-981
Full Text (DBPIA)
playlist_add_check
요약보기
open_in_browser
내보내기
E-mail
EndNote
RefWorks
Preliminary Study of the Effect of Bearings on Twisted String Actuation Over a Curved Surface
Conference
Shubhranil Sengupta
;
Jee-Hwan Ryu
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
. 2022-06 2022(6):489-490
Full Text (DBPIA)
playlist_add_check
요약보기
open_in_browser
내보내기
E-mail
EndNote
RefWorks
2D Pose Nodes Sampling Heuristic For Fast Loop Closing
Conference
Syed Zain Mehdi
;
Jee-Hwan Ryu
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
. 2017-06 2017(6):111-115
Full Text (DBPIA)
playlist_add_check
요약보기
open_in_browser
내보내기
E-mail
EndNote
RefWorks
Circumventing the Fundamental Tradeoff Between Stability and Performance in Haptic Rendering - Successive Force Augment Approach
Conference
Harsimran Singh
;
Jee-Hwan Ryu
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
. 2016-10 2016(10):1292-1297
Full Text (DBPIA)
playlist_add_check
요약보기
open_in_browser
내보내기
E-mail
EndNote
RefWorks
Hybrid Force-Motion Control of Coordinated Robots Interacting With Unknown Environments
Conference
Aghil Jafari
;
Jee-Hwan Ryu
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
. 2014-10 2014(10):99-104
Full Text (DBPIA)
playlist_add_check
요약보기
open_in_browser
내보내기
E-mail
EndNote
RefWorks
Shared Teleoperation of a Vehicle with a Virtual Driving Interface
Conference
Jae-Seok Kim
;
Jee-Hwan Ryu
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
. 2013-10 2013(10):851-857
Full Text (DBPIA)
playlist_add_check
요약보기
open_in_browser
내보내기
E-mail
EndNote
RefWorks
Design of a Master Device for the Teleoperation of Wheeled and Tracked Vehicles
Conference
Ba-Hai Nguyen
;
Jee-Hwan Ryu
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
. 2010-10 2010(10):1643-1648
Full Text (DBPIA)
playlist_add_check
요약보기
open_in_browser
내보내기
E-mail
EndNote
RefWorks
Performance analysis of Teleoperation systems with different Haptic and Video time-delay
Conference
Ye -Seul Kim
;
Jee-Hwan Ryu
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
. 2009-08 2009(8):3371-3375
Full Text (DBPIA)
playlist_add_check
요약보기
open_in_browser
내보내기
E-mail
EndNote
RefWorks
A Feasibility Study of Time-Domain Passivity Approach for Bilateral Teleoperation of Mobile Manipulator
Conference
Ildar Farkhatdinov
;
Jee-Hwan Ryu
;
Jury Poduraev
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
. 2008-10 2008(10):272-277
Full Text (DBPIA)
playlist_add_check
요약보기
open_in_browser
내보내기
E-mail
EndNote
RefWorks
1
2
3
4
…
7
8
9
10
다음
검색 결과 제한하기
arrow_forward
제한된 항목
[AR] Jee-Hwan Ryu
clear
발행연도 제한
-
재검색
학술DB(Database Provider)
Complementary Index
(43)
IEEE Xplore Digital Library
(27)
DBPIA
(14)
Academic Search Complete
(5)
Business Source Complete
(4)
Directory of Open Access Journals
(2)
J-STAGE
(1)
Scopus®
(1)
add
remove
더보기
zoom_in
재검색
저널명(출판물, Title)
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
(11)
ieee transactions on robotics
(6)
ieee transactions on robotics & automation
(6)
ieee transactions on robotics, robotics, ieee transactions on, ieee trans. robot.
(3)
2008 ieee/asme international conference on advanced intelligent mechatronics
(2)
2008 ieee/asme international conference on advanced intelligent mechatronics, advanced intelligent mechatronics, 2008. aim 2008. ieee/asme international conference on
(2)
2008 international conference on control, automation & systems
(2)
ieee transactions on control systems technology
(2)
ieee transactions on control systems technology, control systems technology, ieee transactions on, ieee trans. contr. syst. technol.
(2)
ieee transactions on robotics and automation, robotics and automation, ieee transactions on, ieee trans. robot. automat.
(2)
presence: teleoperators & virtual environments
(2)
proceedings 2001 icra. ieee international conference on robotics & automation (cat. no.01ch37164)
(2)
proceedings 2001 icra. ieee international conference on robotics and automation (cat. no.01ch37164), robotics and automation, 2001. proceedings 2001 icra. ieee international conference on, robotics and automation
(2)
world haptics conference (whc), 2011 ieee
(2)
2003 ieee international conference on robotics & automation (cat. no.03ch37422)
(1)
2003 ieee international conference on robotics and automation (cat. no.03ch37422), robotics and automation, 2003. proceedings. icra '03. ieee international conference on, robotics and automation
(1)
2006 ieee international conference on systems, man & cybernetics
(1)
2007 international conference on control, automation & systems
(1)
2007 international conference on control, automation and systems, control, automation and systems, 2007. iccas '07. international conference on
(1)
2008 6th ieee international conference on industrial informatics
(1)
2008 6th ieee international conference on industrial informatics, industrial informatics, 2008. indin 2008. 6th ieee international conference on
(1)
2008 international conference on smart manufacturing application
(1)
2009 iccas-sice
(1)
2009 ieee international symposium on computational intelligence in robotics & automation (cira)
(1)
2009 ieee international symposium on industrial electronics
(1)
2009 ieee international symposium on industrial electronics, industrial electronics, 2009. isie 2009. ieee international symposium on
(1)
2009 ieee/asme international conference on advanced intelligent mechatronics
(1)
2010 ieee haptics symposium
(1)
2010 ieee international conference on robotics & automation (icra)
(1)
2010 ieee/rsj international conference on intelligent robots & systems (iros)
(1)
2010 international conference on control automation & systems (iccas)
(1)
2011 international conference on information science & applications (icisa)
(1)
2012 9th international conference on ubiquitous robots & ambient intelligence (urai)
(1)
2015 12th international conference on ubiquitous robots & ambient intelligence (urai)
(1)
2015 ieee underwater technology (ut)
(1)
advanced intelligent systems
(1)
icar '05. proceedings, 12th international conference on advanced robotics, 2005
(1)
ieee access
(1)
ieee/rsj international conference on intelligent robots & systems
(1)
journal of robotic systems
(1)
proceedings - ieee international conference on robotics and automation
(1)
proceedings 1999 ieee international conference on robotics & automation (cat no99ch36288c)
(1)
proceedings 2000 icra. millennium conference. ieee international conference on robotics & automation. symposia proceedings (cat. no.00ch37065)
(1)
proceedings 2002 ieee international conference on robotics & automation (cat. no.02ch37292)
(1)
proceedings 2003 ieee/rsj international conference on intelligent robots & systems (iros 2003) (cat. no.03ch37453)
(1)
proceedings 2006 ieee international conference on robotics & automation, 2006. icra 2006
(1)
proceedings 2007 ieee international conference on robotics & automation
(1)
proceedings of the 2005 ieee international conference on robotics & automation
(1)
ro-man 2007 - the 16th ieee international symposium on robot & human interactive communication
(1)
the abstracts of the international conference on advanced mechatronics : toward evolutionary fusion of it and mechatronics : icam
(1)
add
remove
더보기
zoom_in
재검색
출판사(Publisher)
ieee
(77)
제어로봇시스템학회
(13)
mit press
(2)
the japan society of mechanical engineers
(1)
wiley
(1)
wiley-blackwell
(1)
한국자동차공학회
(1)
add
remove
더보기
zoom_in
재검색
자료유형(Source Type)
Conference Materials
(70)
Academic Journals
(27)
add
remove
더보기
zoom_in
재검색
주제어
robotics and control systems
(24)
computing and processing
(21)
signal processing and analysis
(15)
haptic interfaces
(14)
control systems
(12)
humans
(10)
haptic interface
(9)
robots
(9)
teleoperation
(9)
components, circuits, devices and systems
(8)
damping
(8)
passivity-based control
(8)
time domain analysis
(8)
virtual environment
(8)
stability
(7)
time-domain analysis
(7)
control theory
(6)
force control
(6)
mobile robots
(6)
robotics
(6)
adaptive control
(5)
energy measurement
(5)
automatic control systems
(4)
communication, networking and broadcast technologies
(4)
delay effects
(4)
force feedback
(4)
haptics
(4)
mechanics (physics)
(4)
mobile robot
(4)
power, energy and industry applications
(4)
system testing
(4)
uncertainty
(4)
artificial intelligence
(3)
couplings (gearing)
(3)
degrees of freedom
(3)
delay
(3)
design methodology
(3)
detectors
(3)
dynamics
(3)
electric controllers
(3)
electronic controllers
(3)
feasibility studies
(3)
fluid flow measurement
(3)
force
(3)
force measurement
(3)
haptic
(3)
humanoid robot
(3)
manipulators
(3)
master-slave
(3)
motion
(3)
add
remove
더보기
zoom_in
재검색
언어
english
(56)
korean
(14)
add
remove
더보기
zoom_in
재검색
메일 발송
이메일
취소
확인
팝업 닫기
폴더 추가
팝업 닫기