학술논문
차량 동역학이 구현된 자율주행 시뮬레이터 검증
Verification of autonomous driving simulator with analyzed vehicle dynamics
Verification of autonomous driving simulator with analyzed vehicle dynamics
Document Type
Article
Author
Source
한국정보처리학회 학술대회논문집. Nov 30, 2023 30(2):880
Subject
Language
Korean
ISSN
2005-0011
Abstract
본 연구는 차량 동역학이 적용된 자율주행 시뮬레이터에서 구현된 차량의 거동이 실제 차량과 유사한지 검증하는 것이다. 이를 위해 실제 차량모델에 외력을 가할 수 있는 기구를 개발하여 데이터를 획득하고 분석하고자 한다. 시뮬레이터에서 구현된 차량과 유사한 서스펜션 구조를 가진 차량 모델을 만들고 센서를 달아 차량의 운동 모델을 모사했으며, 캠과 감속기어를 활용해 외력을 모사하기 위한 기구를 제작하였다.