부산대학교 도서관

전 세계적으로 배기가스 규제 및 저탄소 환경을 위한 정책이 시행됨에 따라 전기 트랙터는 농업 분야에서 해당 정책을 위한 트랙터 트렌드라고 할 수 있다. 해외 선진사의 경우 시제품이 개발된 상태이나 상용화 단계까지는 진행 되지 않았으며, 공통적인 문제로는 짧은 작업 시간이다. 이를 개선하기 위해 배터리 제어 및 동력전달계 최적화에 대한 연구가 진행 중이나, 체계적인 연구가 부족한 상황이다. 본 연구에서는 유성 기어가 사용된 듀얼 모터 타입의 파워트레인 구조를 구동 모드에 따른 동력 전달 흐름을 분석하였다. 듀얼 모터는 주 모터와 보조 모터로 구성되어 있으며, 유성 기어를 사용하여 주 모터와 보조모터의 동력분배가 가능하다. 구동 모드는 주 모터만 사용하는 모드와 주 모터와 보조 모터를 모두 사용하는 모드로 구분되며, 부하가 큰 작업이 필요한 경우 주 모터와 보조 모터가 모두 사용된다. 듀얼 모터 타입 파워트레인 시스템 구조 해석은 MATLAB/Simulink 상에서 모델링 하였으며 시뮬레이션 조건은 작업 모드, 타겟차량 속도, 트레일러 부하 등을 고려하였다. 시뮬레이션 해석은 주 모터와 보조 모토의 토크, 속도에 따른 유성 기어의 동력 분배, 동력 순환, 동력 보조 특성을 확인하여 해당 파워트레인 구조 사용시 요구되는 설계 파라미터를 선정하였다.