학술논문
基于吊放声呐的无人艇搜潜任务规划算法 / Planning algorithm of USV antisubmarine mission based on the dipping sonar
Document Type
Academic Journal
Source
指挥控制与仿真 / Command Control & Simulation. 45(2):9-16
Subject
Language
Chinese
ISSN
1673-3819
Abstract
针对无人艇基于吊放声呐自主执行搜潜任务需求,分析吊放声呐搜潜使用的特点,构建吊放声呐探测概率模型,设计了无人艇使用吊放声呐自主搜潜控制流程,建立了基于概率模型和搜潜质量的吊放声呐搜潜任务规划模型.通过仿真计算,该算法输入参数少,输出规划能够满足无人艇执行搜潜任务的控制需求,具有良好的性能,达到了预期的目标.