학술논문
基于拍卖算法的多智能体围捕编队控制 / Multi-agent rounding up formation control based on auction algorithm
Document Type
Academic Journal
Source
高师理科学刊 / Journal of Science of Teachers' College and University. 42(9):26-38
Subject
Language
Chinese
ISSN
1007-9831
Abstract
随着高新技术的快速发展,多智能体的协同控制成为研究热点.在多智能体协同控制的基础上,设计了多智能体的围捕编队,能够在给定被围捕目标具体位姿信息的情况下,对目标进行围追堵截.使用经典的拍卖算法解决了智能体在围捕队形中的任务分配问题,使各智能体能够以相对较快的时间形成标准的围捕编队队形.此外,还提出运用双向拍卖算法解决队形形成过程中的位置点分配问题,能够以相对较小的代价完成队形的控制,进而完成对目标的围捕.